Сервоприводы Wecon

Сервомоторы Wecon
Сервомоторы Wecon
Cервоприводы переменного тока WECON построены на базе серводвигателей с энкодером и драйвером, широко применяются в системах автоматизации, станках с ЧПУ, оборудовании производства электроники, захвата и перемещения объектов, упаковочном оборудовании и пр. Сервоприводы предназначены для производств, где требуются высокие скорости перемещения, точность и низкий уровень шума двигателя.
Название Типоразмер, мм Мощность, Вт Номинальный крутящий момент, Нм Тип энкодера Драйвер Цена Кол-во Купить
WD40M-01030S-C1F Типоразмер, мм 40 Мощность, Вт 100 Номинальный крутящий момент, Нм 0.318 Тип энкодера 17-бит (инкрем., магнитный, многооборотный) Драйвер VD2F-003SA1P Цена 8 670 руб. Количество
WD60M-04030S-A1F Типоразмер, мм 60 Мощность, Вт 400 Номинальный крутящий момент, Нм 0.318 Тип энкодера 17-бит (инкрем., магнитный, однооборотный) Драйвер VD2F-010SA1P, VD2-010SA1G Цена 10 010 руб. Количество
WD60M-04030S-D2F Типоразмер, мм 60 Мощность, Вт 400 Номинальный крутящий момент, Нм 0.318 Тип энкодера 23-бит (абсолютн., оптический) Драйвер VD2-010SA1G, VD2F-010SA1P Цена 23 100 руб. Количество
WD60M-04030S-A1G с тормозом Типоразмер, мм 60 Мощность, Вт 400 Номинальный крутящий момент, Нм 1.27 Тип энкодера 17-бит (инкрем., магнитный, однооборотный) Драйвер VD2F-010SA1P, VD2-010SA1G Цена 18 580 руб. Количество
WD60M-04030S-D2G с тормозом Типоразмер, мм 60 Мощность, Вт 400 Номинальный крутящий момент, Нм 1.27 Тип энкодера 23-бит (абсолютн., оптический) Драйвер VD2-010SA1G, VD2F-010SA1P Цена 26 860 руб. Количество
WD80M-07530S-A1F Типоразмер, мм 80 Мощность, Вт 750 Номинальный крутящий момент, Нм 2.39 Тип энкодера 17-бит (инкрем., магнитный, однооборотный) Драйвер VD2F-014SA1P, VD2-014SA1G Цена 13 000 руб. Количество
WD80M-07530S-A1G с тормозом Типоразмер, мм 80 Мощность, Вт 750 Номинальный крутящий момент, Нм 2.39 Тип энкодера 17-бит (инкрем., магнитный, однооборотный) Драйвер VD2F-014SA1P, VD2-014SA1G Цена 21 850 руб. Количество
WD80M-07530S-D2F Типоразмер, мм 80 Мощность, Вт 750 Номинальный крутящий момент, Нм 2.39 Тип энкодера 23-бит (абсолютн., оптический) Драйвер VD2-014SA1G, VD2F-014SA1P Цена 25 320 руб. Количество
WD80M-07530S-D2G с тормозом Типоразмер, мм 80 Мощность, Вт 750 Номинальный крутящий момент, Нм 2.39 Тип энкодера 23-бит (абсолютн., оптический) Драйвер VD2-014SA1G, VD2F-014SA1P Цена 29 550 руб. Количество
WE110M-12030S-A1F Типоразмер, мм 110 Мощность, Вт 1200 Номинальный крутящий момент, Нм 4 Тип энкодера 17-бит (инкрем., магнитный, однооборотный) Драйвер VD2F-014SA1P Цена 29 900 руб. Количество
WE110M-12030S-A1G Типоразмер, мм 110 Мощность, Вт 1200 Номинальный крутящий момент, Нм 4 Тип энкодера 17-бит (инкрем., магнитный, однооборотный) Драйвер VD2F-014SA1P Цена 49 090 руб. Количество
WE110M-18030S-A1F Типоразмер, мм 110 Мощность, Вт 1800 Номинальный крутящий момент, Нм 6 Тип энкодера 17-бит (инкрем., магнитный, однооборотный) Драйвер VD2-019SA1G Цена 38 020 руб. Количество
WE110M-18030S-A1G с тормозом Типоразмер, мм 110 Мощность, Вт 1800 Номинальный крутящий момент, Нм 6 Тип энкодера 17-бит (инкрем., магнитный, однооборотный) Драйвер VD2-019SA1G Цена 57 950 руб. Количество
WE130M-26025T-A1F Типоразмер, мм 130 Мощность, Вт 2600 Номинальный крутящий момент, Нм 10 Тип энкодера 17-бит (инкрем., магнитный, однооборотный) Драйвер VD2-021TA1G Цена 44 760 руб. Количество
WE130M-26025T-A1G с тормозом Типоразмер, мм 130 Мощность, Вт 2600 Номинальный крутящий момент, Нм 10 Тип энкодера 17-бит (инкрем., магнитный, однооборотный) Драйвер VD2-021TA1G Цена 64 490 руб. Количество
Серводрайверы Wecon VD2
Серводрайверы Wecon VD2
Краткие технические характеристики:
Цифровые входы: 8;
Цифровые выходы: 4;
Аналоговые входы: 2.
RS-485 (Modbus RTU);
Название Описание Цена Кол-во Купить
Серводрайвер VD2-010SA1G Цена 30 800 руб. Количество
Серводрайвер VD2-014SA1G Цена 31 190 руб. Количество
Серводрайвер VD2-019SA1G Цена 37 930 руб. Количество
Серводрайвер VD2-021TA1G Цена 45 820 руб. Количество
Серводрайверы Wecon VD2F
Серводрайверы Wecon VD2F
Краткие технические характеристики:
Цифровые входы: 4;
Цифровые выходы: 4;
Аналоговые входы: Нет.
RS-485 (Modbus RTU);
Название Описание Цена Кол-во Купить
Серводрайвер VD2F-003SA1P Цена 24 070 руб. Количество
Серводрайвер VD2F-010SA1P Цена 24 070 руб. Количество
Серводрайвер VD2F-014SA1P Цена 25 030 руб. Количество
Кабели для сервопривода Wecon
Кабели для сервопривода Wecon
Название Описание Цена Кол-во Купить
Кабель серво P-Z3O1-R4M-3MX4-D Цена 870 руб. Количество
Кабель серво P-Z4-H28J4M-10MX4-B-10 Цена 4 910 руб. Количество
Кабель силовой P-U3O1-H28J4M-10MX4 Цена 6 360 руб. Количество
Кабель силовой P-Z4-R4M-3MX4-D-10 Цена 1 060 руб. Количество
Кабель силовой P-Z4-R4M-5MX4-D-10 Цена 1 490 руб. Количество
Кабель тормозной P-O2-R2M-3MX2-D Цена 1 060 руб. Количество
Кабель тормозной P-O2-R2M-5MX2-D Цена 1 160 руб. Количество
Кабель энкодерный E-J1394-H28K7M-10MX5-A Цена 4 050 руб. Количество
Кабель энкодерный E-J1394-R9M-3MX5 Цена 1 260 руб. Количество
Кабель энкодерный E-J1394-R9M-3MX7-A1 Цена 3 280 руб. Количество
Кабель энкодерный E-J1394-R9M-5MX5 Цена 1 490 руб. Количество
Аксессуары для сервоприводов Wecon
Аксессуары для сервоприводов Wecon
Название Описание Цена Кол-во Купить
Кабель PC D-RJ45-USB-3MX4-A Цена 7 510 руб. Количество
Разъём энкодера J1394 (1394 6pin+housing) Цена 320 руб. Количество
Разъем силовой H28J4M YD28K4TSL (PL110130LA01) Цена 1 350 руб. Количество
Разъем силовой R4M (PL6080DS01+PBH6080DS04) Цена 760 руб. Количество
Разъем тормоза R2M (BL6080SA01+PBH6080DS04) Цена 520 руб. Количество
Разъем тормоза XS12-3P (BL110130SS01) Цена 490 руб. Количество
Разъем энкодера H28K7M YD28K7TSLa (EL110130LA01) Цена 1 350 руб. Количество
Разъем энкодера R9M (EL6080DA01+EH6080DA09) Цена 1 330 руб. Количество

Спецификация 

При выборе комплектов Wecon обратите внимание: 

  • Для каждого комплекта на выбор предоставляется два драйвера VD2F или VD2 в зависимости от задач (см. сравнение серий VD2F и VD2)
  • Перейдите в категорию "Кабели для сервопривода Wecon", если требуется другая длина кабеля. 
  • Перейдите в раздел "Аксуссуары для сервоприводов Wecon", если стандартные варианты длин кабелей не удовлетворяет требованиям оборудования и требуется изготовить кабель нестандартной длины.

Описание Серия VD2F Серия VD2 Серводвигатель Силовой кабель Кабель энкодера Кабель тормоза
Типоразмер 40мм (инкрементальный 17-бит, магнитный энкодер)
40мм, 100Вт VD2F-003SA1P VD2-010SA1G WD40M-01030S-C1F P-Z4-R4M-3MX4-D-10 E-J1394-R9M-3MX7-A1 Не требуется
Типоразмер 60мм (инкрементальный 17-бит, магнитный энкодер)
60мм, 400Вт VD2F-010SA1P  VD2-010SA1G  WD60M-04030S-A1F P-Z4-R4M-3MX4-D-10  E-J1394-R9M-3MX5  Не требуется
60мм, 400Вт, с тормозом VD2F-010SA1P VD2-010SA1G WD60M-04030S-A1G P-Z4-R4M-3MX4-D-10 E-J1394-R9M-3MX5 P-O2-R2M-3MX2-D
Типоразмер 80мм (инкрементальный 17-бит, магнитный энкодер)
80мм, 750W VD2F-014SA1P VD2-014SA1G WD80M-07530S-A1F P-Z4-R4M-5MX4-D-10 E-J1394-R9M-5MX5  Не требуется
80мм, 750Вт, с тормозом VD2F-014SA1P VD2-014SA1G WD80M-07530S-A1G P-Z4-R4M-5MX4-D-10 P-O2-R2M-5MX2-D P-O2-R2M-5MX2-D
Типоразмер 110мм (инкрементальный 17-бит, магнитный энкодер) 
110мм, 1,2кВт VD2F-014SA1P  VD2F-014SA1P  WE110M-12030S-A1F P-Z4-H28J4M-10MX4-B-10 E-J1394-H28K7M-10MX5-A Не требуется
110мм, 1,2кВт, с тормозом VD2F-014SA1P VD2F-014SA1P WE110M-12030S-A1G P-Z4-H28J4M-10MX4-B-10 E-J1394-H28K7M-10MX5-A Исп-ся только разъем
110мм, 1,8кВт - VD2-019SA1G WE110M-18030S-A1F P-Z4-H28J4M-10MX4-B-10 E-J1394-H28K7M-10MX5-A Не требуется
110мм, 1,8кВт, с тормозом - VD2-019SA1G WE110M-18030S-A1G P-Z4-H28J4M-10MX4-B-10 E-J1394-H28K7M-10MX5-A Исп-ся только разъем
Типоразмер 130мм (инкрементальный 17-бит, магнитный энкодер) 
130мм, 2,6кВт - VD2-021TA1G WE130M-26025T-A1F P-Z4-H28J4M-10MX4-B-10 E-J1394-H28K7M-10MX5-A Не требуется
130мм, 2,6кВт, с тормозом - VD2-021TA1G WE130M-26025T-A1G P-Z4-H28J4M-10MX4-B-10 E-J1394-H28K7M-10MX5-A Исп-ся только разъем
Типоразмер 60мм (абсолютный 23-бит, оптический энкодер) 
60мм, 400Вт Не реком. VD2-010SA1G WD60M-04030S-D2F P-Z3O1-R4M-3MX4-D E-J1394-R9M-3MX7-A1 Не требуется
60мм, 400Вт, с тормозом Не реком. VD2-010SA1G WD60M-04030S-D2G P-Z3O1-R4M-3MX4-D E-J1394-R9M-3MX7-A1 P-O2-R2M-3MX2-D
Типоразмер 80мм (абсолютный 23-бит, оптический энкодер) 
80мм, 400Вт Не реком. VD2-014SA1G WD80M-07530S-D2F P-Z3O1-R4M-3MX4-D E-J1394-R9M-3MX7-A1 Не требуется
80мм, 400Вт, с тормозом Не реком. VD2-014SA1G WD80M-07530S-D2G P-Z3O1-R4M-3MX4-D E-J1394-R9M-3MX7-A1 P-O2-R2M-3MX2-D

Краткое описание 

Серии сервоприводов Wecon отличаются простотой настройки, надежностью, высокой скоростью и точностью. В отличие от шаговых двигателей, сервопривод в большинстве случаев нуждается в детальной настройке (особенно в режиме позиционирования). Бесплатное программное обеспечение Wecon SCTools (русскоязычное) позволяет быстро производить настройки привода, а также предоставляет встроенный 4-ех канальный осциллограф для анализа сервопривода. 

Сравнение серии VD2F и VD2

Основные отличия серии VD2F и VD2 состоят в количестве входных\выходных сигналов. Серия VD2F имеет минимально достаточный состав перефирии для использования, в то время как серия VD2 позволяет достичь более функциональных возможностей при работе в режиме управления скоростью, моментом (за счет аналоговых входов и большего количества дискретных входов). 

Серия VD2F: целесообразно использовать на оборудовании требующем управления по положению по протоколу PULL\DIR (станки с ЧПУ, модули перемещения, роботы)

Серия VD2 целесообразно использовать на оборудовании требующем управления по скорости или моменту (конвееры, системы перемещения, намотчики и прочее, совместно с ПЛК), однако также могут быть использованы в режиме позиционирования.

Параметр Wecon VD2F Wecon VD2
Импульсный вход (PULL\DIR, CW\CCW, A\B) Да Да
Цифровые входы 4 8
Цифровые выходы 4 4
Аналоговые входы Нет 2
Выход энкодера Нет ABZ (диф. выход 5V)

Управление по предустановленным

позициям (через цифровые входы)

Да, 4 позиции Да, 16 позиций

Управление по предустановленным

позициям (режим мультипозиций)

Да, 16 позиций Да, 16 позиций
Управление скоростью по аналоговому входу Нет Да
Управление моментом по аналоговому входу Нет Да

Программные возможности SCTool

Скачать программное обеспечение по ссылке: Wecon SCTool

Руссифицированное программное обеспечение для отладки сервоприводов WECON серий VD2 и VD2F. Подключается по интерфейсу RS-422 (рекомендуется использовать PC D-RJ45-USB-3MX4-A). 

Настройка параметров

  • Быстрый доступ к параметрам, распределение параметров по группам, подробное описание каждого параметра.
  • Импорт и экспорт параметров. 
  • 4-ех канальный осциллограф для анализа сервопривода.

SCTool Main

Функция мониторинга

SCTool Monitoring

Функция осциллографа

  • 4 канала
  • Возможность записи и сохранения в *.csv файл
  • Предустановленные настройки

SCTool Osciloscope

Автоматическое определение инерции нагрузки

Автоматическая настройка параметров усиления привода в соотвествии с нагрузкой.

3