Серводрайвер VD2F-003SA1P

3D модель в STP формате

Чертеж

Количество:

Цена: 24 070 руб.

Код товара: 13521

Описание
Технические характеристики
Основные функции
Таблица совместимости

Серия VD2F

Сервопривода VD2F имеют высокоскоростной импульсный вход (режимы PULL\DIR, CW\CCW, A\B) и 4 цифровых входа. Могут управляться в режиме позиции, скорости и момента (с помощью предустановленных значений и контроля через цифровые входы).

Широкий спектр возможностей по настройке в режиме контроля положения (встроенный 4-ех канальный осциллограф) , что позволяет использовать привода для управления высокоточными станками с ЧПУ.

Основные технические характеристики

Напряжение питания	Однофазное 220VAC 50Hz
Максимальный ток	3А
Интерфейс управления	Импульсный вход (PULL/DIR, CW/CCW, A/B): Открытый коллектор (U=24B макс. 200кГц) Дифференциальный вход (U=5B макс. 500кГц)
Режим управления	Контроль положения Контроль скорости Контроль момента
Количество цифровых входов	4 (U=24 В)
Количество цифровых выходов	4 (I_max=50 мА)
Количество аналоговых входов	0
Выход энкодера	Только Z сигнал через цифровой выход (DO)
Прочие интерфейсы	Два физически соединённых разъема RJ45 работающих с интерфейсом RS-485 (ModbusRTU) или RS-422 (для подключения к ПК)
Степень влагозащиты	IP10
Тормозной резистор	Возможно подключение внешнего тормозного резистора; 400 Вт без использования встроенного резиcтора

Функциональные возможности

Автонастройка		Поддерживает функцию автонастройки, определяет инерционность нагрузки, уровень жесткости и другие параметры (через SCTool)
Мониторинг параметров		Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других параметров на ПК в реальном времени (хранение данных до 10 сек)
Подавление вибрации		Подавление механической вибрации путем включения функции компенсации их воздействия.
Фильтрация входных сигналов		Фильтр низких частот первого порядка или усреднение за период
Функции защиты		Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и др.
Возможная настройка цифровых входов (DI)		Разрешение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), реверс команды (C-SIGN), аварийный остановка (E-STOP), переключение усиления (GAIN-SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1, INSPD2, INSPD3)；Внутренний выбор и разрешение многопозиционной команды (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN) и др.
Возможная настройка цифровых выходов (DO)		Готовность сервопривода (RDY), сигнал неисправности (ALM), сигнал предупреждения (WARN), обнаружение вращения (TGON), достижение нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход состояния включения сервопривода (SRV-ST), отключение тормоза (BRK-OFF), Z сигнал энкодора (OZ) и др.
Ввод задания скорости		Только внутренние команды поддержки (максимум 8)
Режим удержания		Двигатель может поддерживать скорость равную нулю посредством настройки соответствующей функции
Предел крутящего момента		Возможна настройка ограничения максимума крутящего момента
Ввод задания момента		Только внутренние команды поддержки
Достижение заданного крутящего момента		Может быть установлено ограничение максимума крутящего момента и одновременная подача сигнала на выход (DO).
Предел скорости		Возможна настройка ограничения по скорости

CN2. Входные и выходные сигналы

Разъем CN2 (DB15) является интерфейсом входных и выходных сигналов.

Максимальная частота входных сигналов 200kHz (500kHz для диф. сигнала).

Общий план

Распиновка входных и выходных сигналов CN2 для серии VD2F

CN2 Pinout

CN3\CN4 RS-485 (ModbusRTU) и RS-422

Серия сервоприводов VD2F имеет два разъема RJ45 CN3 и CN4. CN3 может использоваться в режиме RS-422 (рекомендуется использовать оригинальный кабель PC D-RJ45-USB-3MX4-A) для подключения к ПК и программному обеспечению SCTool. В случае, если параметр P12-05 = 1, то CN3 работает в режиме RS-422.

CN3 CN4 PinOut

Подключение энкодера

CN1 J1394 Encoder

*Внимание! Провода для подключения серводрайвера в комплект не входят (см. Таблица совместимости)

Напряжение питания	Однофазное 220В
Максимальный ток	3А
Интерфейс управления	Импульсный вход (PUL/DIR, CW/CCW, A/B): Открытый коллектор (U=24B макс. 200кГц) Дифференциальный вход (U=5B макс. 500кГц)
Режим управления	Базовое импульсное управление Управление скорость Управление моментом
Тип энкодера	Абсолютный энкодер 17 бит, 23 бит
Количество цифровых входов	4 (U=24 В)
Количество цифровых выходов	4 (I_max=50 мА)
Количество аналоговых входов	0
Выход энкодера	Только Z сигнал через цифровой выход (DO)
Прочие интерфейсы	Два физически соединённых разъема RJ45 работающих с интерфейсом RS485 (Modbus) или RS422 (для подключения к ПК)
Степень влагозащиты	IP10
Тормозной резистор	Возможно подключение внешнего тормозного резистора; 400 Вт без использования встроенного резиcтора

Автонастройка		Поддерживает функцию автонастройки, определяет инерционность нагрузки, уровень жесткости и другие параметры (через SCTools)
Мониторинг параметров		Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других параметров на ПК в реальном времени (хранение данных до 10 сек)
Подавление вибрации		Подавление механической вибрации путем включения функции компенсации их воздействия.
Фильтрация входных сигналов		Фильтр низких частот первого порядка или усреднение за период
Функции защиты		Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и др.
Возможная настройка цифровых входов (DI)		Разрешение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), реверс команды (C-SIGN), аварийный остановка (E-STOP), переключение усиления (GAIN-SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1, INSPD2, INSPD3)；Внутренний выбор и разрешение многопозиционной команды (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN) и др.
Возможная настройка цифровых выходов (DO)		Готовность сервопривода (RDY), сигнал неисправности (ALM), сигнал предупреждения (WARN), обнаружение вращения (TGON), достижение нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход состояния включения сервопривода (SRV-ST), отключение тормоза (BRK-OFF), Z сигнал энкодора (OZ) и др.
Ввод задания скорости		Только внутренние команды поддержки (максимум 8)
Режим удержания		Двигатель может поддерживать скорость равную нулю посредством настройки соответствующей функции
Предел крутящего момента		Возможна настройка ограничения максимума крутящего момента
Ввод задания момента		Только внутренние команды поддержки
Достижение заданного крутящего момента		Может быть установлено ограничение максимума крутящего момента и одновременная подача сигнала на выход (DO).
Предел скорости		Возможна настройка ограничения по скорости