Комплект ШД с энкодером 86HSE4N-BC38 + HSS758

Количество:
Цена: 18 200 руб.

     Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. При высокой надежности и функциональности данная схема является более дешёвой и простой в эксплуатации и настройке, чем сервоприводы, реализованные на базе синхронных электродвигателей. Благодаря простоте настроек и обслуживания, а также наличию инкрементального энкодера, такой тип сервопривода отлично подходит для систем точного позиционирования как малых хобийных устройств, так и для постройки более серьезных механизмов (например станков с ЧПУ).

     Использование шагового двигателя с энкодером позволяет получать обратную связь (скорость и соответственно угловое положение), что дает возможность уйти от основных недостатков шаговых двигателей (пропуски шагов), а так же получить большую максимальную скорость и момент при работе. Более того, при использовании данного типа двигателей, повышается точность позиционирования, поскольку разрешающая способность энкодеров может достигать 1-2 тысяч импульсов на оборот, при этом положение вала двигателя контролируется “физическими” рисками на диске энкодера, нежели “аппаратно” при работе без энкодера. Еще немаловажным фактором является безопасность в ходе работы и эксплуатации оборудования с шаговыми серводвигателями. Так как положение вала двигателя постоянно отслеживается контроллером, то в нештатных ситуациях, при которых произойдет непредвиденный останов вала двигателя (например, подвижный механизм, управляемый данный двигателем, уперся в какую-либо преграду) прекратиться вращение вала двигателя и будет выдан сигнал аварии. Благодаря этому исполнительный механизм останется целым.

Шаговый двигатель 86HSE4N-BC38

Угловой шаг

1,8°

Ток, А

6,0

Сопротивление/ фаза, Ом

0,45

Индуктивность/фаза, мГн

3,7

Момент удержания вала двигателя, Н.м

4,5

Диаметр вала, мм

14,0

Длина мотора, мм

82

Вес, кг

2,65

Наличие энкодера

Да

Тип энкодера

Инкрементальный

Драйвер HSS758

Особенности:

1. 32-битный DSP процессор и технология векторного управления с обратной связью

2. Отсутствие пропуска шагов и высокая точность

3. Улучшены характеристики вращающего момента и рабочей скорости двигателя

4. Технология управления переменным током позволяет сдерживать рост температуры двигателя

5. Плавное и надежное движение, низкая вибрация, значительное улучшение в ускорении и замедлении

6. Возможность использования с 2-фазным 86 (NEMA34) гибридным сервомотором

7. Максимальная частота импульсов шага — 200 кГц

8. Микро шаг — 400-65535 импульсов / об

9. Диапазон напряжения AC50V ~ 80V

10. Защита от перегрузки по току и перенапряжения

Напряжение питания, В

1 PH 50-80 AC

Частота питающего напряжения, Гц

50

Максимальный выходной ток, А

7,2

Максимальная входная частота, Гц

200

Разрешение энкодера 1000 имп/об