86HB156N12S14SC (с тормозом и энкодером)

Количество:
Цена: 18 230 руб.
Код товара: 12298

Шаговый серво-двигатель

Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. При высокой надежности и функциональности данная схема является более дешёвой и простой в эксплуатации и настройке, чем сервоприводы, реализованные на базе синхронных электродвигателей. Благодаря простоте настроек и обслуживания, а также наличию инкрементального энкодера, такой тип сервопривода отлично подходит для систем точного позиционирования как малых хобийных устройств, так и для постройки более серьезных механизмов (например станков с ЧПУ).

Использование шагового двигателя с энкодером позволяет получать обратную связь (скорость и соответственно угловое положение), что дает возможность уйти от основных недостатков шаговых двигателей (пропуски шагов), а так же получить большую максимальную скорость и момент при работе. Более того, при использовании данного типа двигателей, повышается точность позиционирования, поскольку разрешающая способность энкодеров может достигать 1-2 тысяч импульсов на оборот, при этом положение вала двигателя контролируется “физическими” рисками на диске энкодера, нежели “аппаратно” при работе без энкодера. Еще немаловажным фактором является безопасность в ходе работы и эксплуатации оборудования с шаговыми серводвигателями. Так как положение вала двигателя постоянно отслеживается контроллером, то в нештатных ситуациях, при которых произойдет непредвиденный останов вала двигателя (например, подвижный механизм, управляемый данный двигателем, уперся в какую-либо преграду) прекратиться вращение вала двигателя и будет выдан сигнал аварии. Благодаря этому исполнительный механизм останется целым.

Шаговые двигатели
Фланец, мм 86 (NEMA 34)
Число фаз 2
Угловой шаг 1,8°
Ток, А 6
Сопротивление/ фаза, Ом 0,5
Индуктивность/фаза, мГн 5,2
Момент удержания, кгc*см 122,4
Диаметр вала, мм 14
Длина двигателя, мм 156
Рабочая температура (max), °С 80
Температура окружающей среды, °С -20°С~+50°С
Наличие тормоза Да
Наличие энкодера Да
Количество имп/об 1000