Блок управления SD700-6R0D-SA (RS485, 380В, 1.5-2.6кВт, 6А)

Блок управления SD700-6R0D-SA (RS485, 380В, 1.5-2.6кВт, 6А)
Блок управления SD700-6R0D-SA (RS485, 380В, 1.5-2.6кВт, 6А)
Чертеж
Руководство пользователя
VCSDSoft
Количество:
Цена: 80 850 руб.
Нет в наличии
Код товара: 11360
Драйвер серии SD700 – серводрайвер переменного тока. В комплексе с серводвигателем прекрасно подходит для задач позиционирования, удержания необходимой скорости, либо момента. Управляется как импульсами (PUL/DIR, CW/CCW, A/B), так и аналоговым сигналом при управлении скоростью или моментом. Имеется возможность работы на низкой (до 500 кГц) и высокой (до 4 МГц) частоте управляющих импульсов (см. схему подключения). Используется совместно с серводвигателем соответствующего номинала и серии (НЕ входит в комплект). Оптоизолированные входы управления. Полностью совместимы с Mach3, NC Studio, LinuxCNC и др.

Полоса отклика контура скорости 3 кГц

Уникальный алгоритм может эффективно улучшить полосу пропускания контура скорости, что может значительно сократить время настройки и повысить эффективность производства. Самое быстрое время настройки может достигать 1 мс.

Поддержка режима полного замкнутого контура

Режим полного замкнутого контура поддерживает второй внешний энкодер или оптическую линейку для уменьшения зазоров механической передачи и повышения фактической точности позиционирования.
замкнутый_контур.jpg

Функция подавления низкочастотной вибрации

Фильтр вибрации можно настроить вручную или автоматически с помощью программного обеспечения верхнего уровня, чтобы эффективно устранить частоту собственных колебаний, значительно уменьшить дрожание оси остановки (колебание) и эффективно подавить вибрацию на частоте 0 ~ 100 Гц.
фильтр

Продвинутая настройка

Автоматическая регулировка усиления, управляемый режим настройки и последовательная настройка могут завершить настройку сервоусиления, что легко использовать. Он также обеспечивает больше режимов регулировки, которые можно регулировать в соответствии с различной механической структурой и технологическими характеристиками, чтобы машина могла достичь оптимального состояния.
настройка

Характеристика

Значение

Напряжение питания, В

380

Номинальная мощность (для двигателей до), кВт

2,6

Номинальный выходной ток (нормальный режим), A

6

Тип энкодера

17/23-бит

Источник управления

CANopen, импульсное и аналоговое задание 16 бит

Масса брутто, кг

2,5

Масса нетто, кг

2,1

Габариты упаковки, мм

255x240x160

Дополнительные параметры модели

ХарактеристикаЗначение
Режим управления Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока
Обратная связь Варианты для вращающегося двигателя Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер)
Тип монтажа Настенное крепление: все модели
Основные характеристики Диапазон регулирования скорости 1: 6000 (нижний предел диапазона регулирования скорости - это значение, при котором сохраняется возможность вращения с ном. крутящим моментом)
Диапазон отклонения скорости При колебаниях нарузки Не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%)
При колебаниях напряжения 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%)
При колебаниях температуры Не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
Точность контроля крутящего момента ±1%
Установка времени плавного пуска 0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно)
Коммуникация Связь Интерфейс RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet
Настройка адреса привода Параметрами
USB- соединение Подключаемое оборудование ПК
Спецификация Согласно спецификации USB1.1 (12M)
Входы/выходы Выход делителя импульсов энкодера Фаза A, фаза B, фаза C: деление частоты для линейного привода может быть установлено произвольно
Дискретные входные сигналы управления

Диапазон рабочего напряжения: 24 В пост. тока ± 20 %
Количество входов: 9
Назначаемые функции входов Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST)
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL)
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET)
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал
Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики
Дискретные выходные сигналы Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM)
Назначаемые функции выходов Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики
Динамическое торможение Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию
Тормозной модуль Встроенный
Предотвращение перебега (OT) Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT
Функции защиты Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д.
Дополнительные функции Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д.
Функции безопасности Вход STO, сигнал блокировки силового модуля
Управление Управление положением Упреждающая компенсация: 0%~100%
Диапазон задания: 0 ~ 1073741824 единиц задания
Входной сигнал Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90°
Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз
Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции
Управление скоростью Установка времени плавного пуска 0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно)
Входной сигнал Задание напряжением Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа
Входное сопротивление Около 14 кОм
Внутренний регистр Время цикла 30 мкс
Выбор направления вращения Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B)
Выбор скорости Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены
Управление крутящего момента Входной сигнал Задание напряжением Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа
Входное сопротивление Около 14 кОм
Время цикла 16 мкс
Условия окружающей среды Температура окружающей среды - 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C)
Температура хранения -20°C~85°C
Влажность окружающей среды / Влажность хранения Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата)
Виброустойчивость 4.9 м / с2
Ударопрочность 19.6 м / с2
Класс защиты IP20
Наличие загрязнений Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков
Высота над уровнем моря До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м)
Другое Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д.
Соответствие стандартам EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012
Подписка на товар