2DM556

Количество:
Цена: 5 880 руб.
Код товара: 9947

Особенности драйвера:

  • Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
  • 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:128, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
  • Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
  • Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
  • Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
  • Подходит для шаговых двигателей типа NEMA14-34

 Настройка микрошага

PU/Rev

По умолч.

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

25000

SW8

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

SW7

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW6

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW5

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

 Настройка выходного тока

Рабочий (RMS), А

1.0

1.5

1.92

2.28

2.71

3.07

3.5

4.0

Пиковый, А

1.4

2.1

2.7

3.2

3.8

4.3

4.9

5.6

SW3

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

SW2

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

SW1

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

SW4: OFF=Половинный ток

SW4: ON=Полный ток

 Назначение контактов и индикации

Символ

Функция

Технические характеристики

PWR

Индикатор питания

При включении загорается зеленый индикатор.

ALARM

Индикатор неисправности

При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор.

DIR-

Сигнал направления, либо импульсный сигнал 

В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW) (настраивается программно), при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW).

Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE

DIR+

PUL-

Импульсный сигнал

В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по переднему и заднему (настраивается программно) прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW).

Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В.

Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс

PUL+

ENA-

Сигнал разрешения работы

Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена.

ENA+

VDC

Электропитание

VDC 24~60 В 

GND

+A, -A

Подключение обмоток двигателя

+B, -B

 Примечание:

  1. Источник питания не должно превышать VDС 60В
  2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
  3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
  4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.

Параметры

Мин

Номинальный

Макс

Выходной ток, А

1.4

-

5.6 (4.0 RMS)

Напряжение питания, В

VAC

-

-

-

VDC

24

36

60

Деление шага

1:2

-

1:128

Частота входного сигнала, кГц

0

-

250

Логический сигнал, мА

7

10

-

Наличие выхода аварийного сигнала

Да

Наличие порта для связи

Нет

Поддержка сигналов управления

PUL/DIR

Да

CW/CCW

нет