Одноканальный драйвер шаговых двигателей DMA860H

Количество:
Цена: 5 060 руб.

Характеристики

  • Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
  • 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
  • Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
  • Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
  • Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
  • Размер 143 * 98 * 48 мм

Настройка выходного тока

Рабочий , А

2.0

2.57

3.14

3.71

4.28

4.86

5.43

6.0

Пиковый, А

2.4

3.08

3.77

4.45

5.14

5.83

6.52

7.2

SW3

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW2

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW1

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW4: OFF=Половинный ток

         ON=Полный ток

Настройка микрошага

PU/Rev

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

40000

SW8

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

SW7

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW6

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW5

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

Назначение контактов и индикации

Символ

Функция

Технические характеристики

PWR

Индикатор питания

При включении загорается зеленый индикатор.

ALARM

Индикатор неисправности

При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор.

DIR-

Сигнал направления, либо импульсный сигнал

В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW), при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW).

Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE)

DIR+

PUL-

Импульсный сигнал

В одноимпульсном режиме (PUL/DIR)  по прямоугольному импульсу управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Выбор режима управления CW/CCW, устанавливается с помощью перемычек . По умолчанию стоит управления PUL/DIR.

Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В.

Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс.

PUL+

ENA-

Сигнал разрешения работы

Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена.

ENA+

AC

Электропитание 

VAC 18~80 В

AC

+A, -A

Подключение обмоток двигателя

+B, -B

Примечание:

  1. Напряжение питания не должно превышать VAC 80 В
  2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
  3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
  4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.

Параметры

Мин 

Номинальный

Макс 

Ед. изм.

Выходной ток

2.0

-

7.2

А

Напряжение питания 

VAC

18

-

80

В 

Деление шага

1:2

-

1:256

-

Частота входного сигнала

0

-

200

кГц

Логический сигнал

-

-

16

мА

Наличие выхода аварийного сигнала

Нет  

Наличие порта для связи

Нет 

Поддержка сигналов

управления

PUL/DIR

Да

CW/CCW

Да