Драйвер Leadshine DM442

Характеристики

  • Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
  • 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:128, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
  • Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
  • Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
  • Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
  • Малый размер 116 * 79 * 26.5 мм

Настройка выходного тока

Рабочий (RMS), А

По умолчанию

1.04

1.36

1.69

2.03

2.36

2.69

3.0

Пиковый, А

1.46

1.91

2.37

2.84

3.31

3.76

4.2

SW3

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW2

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW1

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW4: OFF=Половинный ток

SW4: ON=Полный ток

Назначение контактов и индикации

Символ

Функция

Технические характеристики

PWR

Индикатор питания

При включении загорается зеленый индикатор.

ALARM

Индикатор неисправности

При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор.

DIR-

Сигнал направления, либо импульсный сигнал

В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW) (настраивается программно), при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW).

Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE)

DIR+

PUL-

Импульсный сигнал

В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по переднему и заднему (настраивается программно) прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW).

Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В.

Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс.

PUL+

ENA-

Сигнал разрешения работы

Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена.

ENA+

+VDC

Электропитание 

VDC20~40 В

GND

+A, -A

Подключение обмоток двигателя

+B, -B

Примечание:

  1. Не перепутайте источник питания, входное напряжение не должно превышать VDС 40В.
  2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
  3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
  4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.