Драйвер 3-х фазного ШД YKD3606M

Количество:
Цена: 5 370 руб.

Характеристики

  • 32-битное управление DSP, низкий уровень шума и превосходные характеристики вибрации
  • 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:200, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
  • При отсутствии управляющих импульсов более 400 мс, ток удержания двигателя уменьшается вдвое
  • Отличная плавность на низких оборотах при высоком делении шага
  • Оптоизолированные входа и выхода, высокая помехоустойчивость
  • Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
  • Малый размер, объем 118 * 76 * 33 мм.
  • Подходит для 3-фазных шаговых двигателей 42-86 мм (NEMA17-34).

Настройка выходного тока

Рабочий (RMS), А

По умолчанию

2.3 A

2.9 A

3.5 A

4.1 A

4.6 A

5.2 A

5.9 A

Пиковый, А

По умолчанию

3.2 A

4.0 A

4.9 A

5.7 A

6.4 A

7.3 A

8.3 A

SW3

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW2

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW1

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW4:     OFF= Половина тока

                ON=  Полный ток

Настройка прочих параметров

SW9 – выбор двигателя

SW10 – деление микрошага

ON – 86 двигатель

ON – отключено

OFF – 57 двигатель

OFF – включено

SW11 – использование фильтра для входных импульсов

SW12 – режим управления

ON – 400к

ON – CW/CCW

OFF – 100к

OFF – PUL/DIR

Назначение контактов и индикации

Символ

Функция

Технические характеристики

PWR

Индикатор питания

При включении загорается зеленый индикатор.

ALARM

Индикатор неисправности

При перегрузке по току или пониженном напряжении загорается красный индикатор.

DIR-

Сигнал направления -

Предназначен для изменения направления вращения двигателя. Входное сопротивление 220 Ом. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В,

ширина импульса> 2,5 мкс.

DIR+

Сигнал направления +

Подключение к источнику питания 5 В или 24 В, при использовании питания свыше 5 В, необходимо использовать токоограничивающий резистор

PUL-

Импульсный сигнал -

По заднему фронту прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR.  

Входное сопротивление 220 Ом.

Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В,

ширина импульса> 2,5 мкс.

PUL+

Импульсный сигнал +

Подключение к источнику питания 5 В или 24 В, при использовании питания свыше 5 В, необходимо использовать токоограничивающий резистор

MF-

Сигнал активности электродвигателя -

Когда отсутствует сигнал (низкий уровень) работа драйвера остановлена, с двигателя снято  питание, и он находится в свободном состоянии.

MF+

Сигнал активности электродвигателя +

Подключение к источнику питания 5 В или 24 В, при использовании питания свыше 5 В, необходимо использовать токоограничивающий резистор

TM+/TM-

Домашний выходной сигнал +/-

TM + подключить к резистору, TM- подключить к выходу GND. Максимальный привод

ток 50мА, максимальное напряжение 50В.

V+

Электропитание

VDC20~60 В

V-

U

Подключение обмоток двигателя

V

W

Примечание:

  1. Не перепутайте источник питания, входное напряжение не должно превышать VDС 60В.
  2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
  3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
  4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.

Параметры

Мин

Номинальный

Макс

Выходной ток, А

2.3

-

8.3 (5.9 RMS)

Напряжение питания, В

VAC

-

-

-

VDC

20

-

60

Деление шага

1:2

-

1:200

Частота входного сигнала, кГц

0

-

400

Наличие выхода аварийного сигнала

нет

Наличие порта для связи

нет

Поддержка сигналов

управления

PUL/DIR

Да

CW/CCW

Да