Драйвер шагового серво-двигателя HBS86H

Драйвер шагового серво-двигателя HBS86H
Драйвер шагового серво-двигателя HBS86H
Драйвер шагового серво-двигателя HBS86H
Драйвер шагового серво-двигателя HBS86H
3D модель в STP формате
Software
Чертеж
Инструкция
Количество:
Цена: 6 290 руб.
Код товара: 6855

Драйверы шаговых серво-двигателей – значимые силовые устройства в конструкции ЧПУ. Это «мозг», отвечающий за выполнение заданной программы обработки заготовок.

Они выполняют следующие функции:

  • подача импульсов от источника тока на обмотки двигателя;

  • регулировка подачи тока на обмотку;

  • поддержка стабильного значения заданного тока.

Получив команду от контроллера, устройства формируют импульсы тока нужной амплитуды, частоты и полярности, а затем подают их на обмотки. В результате ротор поворачивается на заданный угол.

Особенности драйвера шагового серво-двигателя HBS86H:

  • Подходит для гибридных шаговых двигателей с энкодером
  • 16 ступеней деления шага, от 1:4 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
  • Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
  • Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току 

Настройка микрошага

PU/Rev

По

умолчанию

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

40000

SW4

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

SW3

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW2

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW1

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

Настройка прочих параметров

SW5 – направление вращения вала

ON – CW

OFF – CCW

Назначение контактов и индикации

Символ

Функция

Технические характеристики

PWR

Индикатор питания

При включении загорается зеленый индикатор.

ALARM

Индикатор неисправности

При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор.

DIR-

Сигнал направления, либо импульсный сигнал

Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя.

Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE

DIR+

PUL-

Импульсный сигнал

По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе.

Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В.

PUL+

ENA-

Сигнал разрешения работы

Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена.

ENA+

ALM+

Сигнал ошибки

Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток  50 мА и максимальное напряжение 50 В

ALM-

Pend+

Сигнал останова вала

Сигнал останова вала электродвигателя. Максимальный выходной ток  50 мА и максимальное напряжение 50 В

Pend+

AC

Электропитание

VDC 24~100 В

VAC 18~70 В

AC

+A, -A

Подключение обмоток двигателя

+B, -B

Примечание:

1. Источник питания не должен превышать  VDC 100 В,  VAC 70 В.

2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.

3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.

4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.

5. Совместим с 86HB250-156, 86HB250-118, 86HSE8N-BC38

Параметры

Мин

Номинальный

Макс

Ед. изм.

Напряжение питания

VAC

18

-

70

В

VDC

24

-

100

В

Деление шага

1:4

-

1:256

-

Частота входного сигнала

0

-

200

кГц

Логический сигнал

-

-

16

мА
Максимальный ток 8,2 A

Наличие выхода аварийного сигнала

Да 

Наличие порта для связи

Да

Поддержка сигналов

управления

PUL/DIR

Да

CW/CCW

Нет