Драйвер CL86R

Драйверы шаговых серво-двигателей – значимые силовые устройства в конструкции ЧПУ. Это «мозг», отвечающий за выполнение заданной программы обработки заготовок.

Они выполняют следующие функции:

• подача импульсов от источника тока на обмотки двигателя;
• регулировка подачи тока на обмотку;
• поддержка стабильного значения заданного тока.

Получив команду от контроллера, устройства формируют импульсы тока нужной амплитуды, частоты и полярности, а затем подают их на обмотки. В результате ротор поворачивается на заданный угол.

CL86R - это шаговый драйвер с обратной связью, основанный на протоколе Modbus RS485 и поддерживающий протокол Modbus RTU. Драйвер оснащен системой контроля положения и скорости, поддержкой возврата в нулевое положение, абсолютного / относительного позиционирования и другими функциями, которыми можно управлять через контроллер с помощью RS485.

Особенности драйвера шагового серво-двигателя CL86R:

• Подходит для гибридных шаговых двигателей с энкодером

• Поддерживает стандартный протокол Modbus RTU по шине RS485;
• Точное позиционирование, без пропусков шагов;

• Сила тока регулируется в зависимости от нагрузки;

• Встроенный фильтр ускорения, замедления и сглаживания обеспечивает более плавную работу;  

• 7 входных портов, 3 выходных порта, все функции программируются и настраиваются;

• Защита от перенапряжения и перегрузки по току, отклонения от заданного положения и др.

Примечание:

• Источник питания не должен превышать VAC 20 В ~ 80 В;
• При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
• Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.