Контроллер EP-DPTR-M 2.01

Напряжение питания

AC220V. Два разъема питания. Отдельно на гальваническую развязку, отдельно на питание EP7i92. Имеет возможность питания EP7i92 через шлейф.

Количество осей

4 оси (5 выходов для двигателей) X, Y1, Y2, Z, A. Выход PULL\DIR\EN. Могут подключаться как по схеме общего плюса, так и по схеме общего минуса с логическим уровнем 5 вольт.

Количество датчиков домашнего положения

5 входных сигналов (LX, LY1, LY2, LZ, LA. Из них LY1 и LY2 аппаратные, т.е. используются для автоматического выравнивания портала в случае использования двух двигателей на одной оси.   Вход LA совмещен с датчиком высоты инструмента.

Датчики NPN или PNP (контролируется перемычкой).

Питание датчиков 12 или 24V (контролируется перемычкой).

Питание датчиков происходит от встроенного блока питания.

Выходные реле

3 выходных реле 250V 6A (нормально открытый и нормально закрытый контакт). 3-е реле совмещено с сигналом Enable. 1-е реле совмещено с выходом шпинделя.

Управление шпинделем

Аналоговый выход 0-10V

Входной сигнал E-stop

Входной сигнал E-stop разделен на два входа ALM и E-stop, каждый вход имеет контакты NO и IN. NO – нормально открытый входной сигнал, IN переключаемый (NO-NC) для каждого входа ALM и E-STOP. Это позволяет удобно скомпоновать все источники аварийных сигналов: кнопка E-stop, драйвера шаговых или серводвигателей, преобразователь частоты, кнопка автоматического определения высоты инструмента, система охлаждения шпинделя и другое установленное оборудование.