Одноканальный драйвер шаговых двигателей DM860

Характеристики

  • Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
  • 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
  • Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
  • Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
  • Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
  • Размер 143 * 98 * 48 мм

Настройка выходного тока

Рабочий , А

2.0

2.57

3.14

3.71

4.28

4.86

5.43

6.0

Пиковый, А

2.4

3.08

3.77

4.45

5.14

5.83

6.52

7.2

SW3

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW2

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW1

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW4: OFF=работа по заднему фронту входного сигнала

SW8: ON= работа по переднему фронту входного сигнала

Назначение контактов и индикации

Символ

Функция

Технические характеристики

PWR

Индикатор питания

При включении загорается зеленый индикатор.

ALARM

Индикатор неисправности

При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор.

DIR-

Сигнал направления, либо импульсный сигнал

В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW), при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW).

Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE)

DIR+

PUL-

Импульсный сигнал

В одноимпульсном режиме (PUL/DIR)  по прямоугольному импульсу управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Выбор режима управления CW/CCW, устанавливается с помощью перемычек . По умолчанию стоит управления PUL/DIR.

Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В.

Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс.

PUL+

ENA-

Сигнал разрешения работы

Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена.

ENA+

VDC

Электропитание 

VDC 24~80 В 

GND

+A, -A

Подключение обмоток двигателя

+B, -B

Примечание:

  1. Источник питания не должно превышать VDC 24~80 В
  2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
  3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
  4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.

Параметры

Мин

Номинальный

Макс

Выходной ток, А

2.0

-

7.2

Напряжение питания, В

VAC

-

-

-

VDC

24

-

80

Деление шага

1:2

-

1:256

Частота входного сигнала, кГц

0

-

200

Логический сигнал, мА

-

-

16

Наличие выхода аварийного сигнала

Нет 

Наличие порта для связи

Нет

Поддержка сигналов управления

PUL/DIR

Да

CW/CCW

Да